可变车速转速车载数据转换ECU模拟器装置设计与

suruide：可变车速转速车载数据转换ECU模拟器装置设计与开发
汽车产业走向智能化网联化，业内普遍预测，未来整个汽车产业的价值链可能会发生根本性变化。汽车会更像是四个轮子的智能机器人，不仅是出行工具，更是路上伴侣，决定车辆代际差别的标准不会是现在的悬架、发动机、变速箱，而可能是芯片、软件、数据、传感器。围绕智能网联这一趋势推动技术创新、探索新的商业模式，是本土车企实现“蝶变”、加速自身发展的关键所在。
为采集与测试汽车数据需要，可变车速转速车载数据转换ECU模拟器装置设计与开发，采用STM 32的芯片，型号为C8T6即可，支持2路CAN线连接，然后配齐电源接口线，OBD母头，电源接口及CAN收发器和周边阻容，然后制作一个紧凑一点的PCBA。
采用上位机系统软件XCOM串口助手及安装USB转UART驱动，在模拟器装置将底层固件编译好的情况下，让汽车常用的数据跑起来，例如车速、转速、电压等，采用曲线变化，否则，模拟原车数据，达到真实环境效果。
建议采用汽车标准的CANBUS协议，固定的数据流格式对外发送，老款的普桑、捷达采用指定的KWP协议，软件可以兼容，新桑塔纳、捷达、爱丽舍、中兴皮卡及其他车型均采用CAN协议即可。
PCBA画好后，外包打样，用个家用回流焊炉，将配置好的物料物料贴片上去，为了刷机和测试，预留 LED工作指示灯，采用D-LINK刷机。
配置好汽车协议数据格式，数据流定义如下：
数据序号+数据名称+单位，用英文逗号隔开，OBD数据流不带单位，采用10进制明文传输。

1电瓶电压V
2发动机转速rpm
3行驶车速Km/h
4节气门开度%
5发动机负荷%
6冷却液温度℃
7瞬时油耗（怠速）：L/h （行驶）：L/100km 通过车速判断当前怠速状态或行驶状态
8平均油耗L/100km
9本次行驶里程km
10总里程km
11本次耗油量L
12累计耗油量L
13当前故障码数量
14本次急加速次数Times
15本次急减速次数Times
保证每一包都发送出这15个数据，因为汽车ECU上的数据比较多，所以为了保证数据的正常，我们做这样的定义，测试简单快捷。
可变车速转速车载数据转换ECU模拟器装置固定数据格式为：
（行驶状态下数据变化）
$OBD-RT,15.3,832,25,16.86,16.86,71,9.88,14.00,5.26,5,0.74,0.74,0,0,0
$OBD-RT,15.3,832,24,16.86,16.86,71,10.29,14.00,5.26,5,0.74,0.74,0,0,0
$OBD-RT,15.3,832,24,16.86,16.86,71,10.29,13.99,5.27,5,0.74,0.74,0,0,0
$OBD-RT,15.3,827,23,16.86,16.86,71,10.67,13.99,5.28,5,0.74,0.74,0,0,0
$OBD-RT,15.3,827,23,16.86,16.86,71,10.67,13.99,5.28,5,0.74,0.74,0,0,0
$OBD-RT,15.3,827,22,16.86,16.86,71,11.15,13.98,5.29,5,0.74,0.74,0,0,0
$OBD-RT,15.3,839,22,16.86,16.86,71,11.32,13.98,5.29,5,0.74,0.74,0,0,0
$OBD-RT,15.3,850,21,16.86,16.86,71,12.01,13.98,5.30,5,0.74,0.74,0,0,0
$OBD-RT,15.3,850,21,16.86,16.86,71,12.01,13.98,5.31,5,0.74,0.74,0,0,0
$OBD-RT,15.3,827,20,16.86,16.86,71,12.27,13.97,5.31,5,0.74,0.74,0,0,0
$OBD-RT,15.3,827,20,16.86,16.86,71,12.27,13.97,5.32,5,0.74,0.74,0,0,0
$OBD-RT,15.3,827,19,16.86,16.86,71,12.92,13.97,5.32,5,0.74,0.74,0,0,0
$OBD-RT,15.3,827,19,16.86,16.86,71,12.92,13.97,5.33,5,0.74,0.74,0,0,0
$OBD-RT,15.3,827,18,16.86,16.86,71,13.63,13.97,5.33,5,0.75,0.75,0,0,0
$OBD-RT,15.3,827,18,16.86,16.86,71,13.63,13.97,5.34,5,0.75,0.75,0,0,0
$OBD-RT,15.3,827,18,16.86,16.86,71,13.63,13.97,5.34,5,0.75,0.75,0,0,0
$OBD-RT,15.3,849,17,16.86,16.86,71,14.82,13.97,5.35,5,0.75,0.75,0,0,0
$OBD-RT,15.3,840,16,16.86,16.86,71,15.58,13.97,5.35,5,0.75,0.75,0,0,0
$OBD-RT,15.3,840,16,16.86,16.86,71,15.58,13.97,5.36,5,0.75,0.75,0,0,0
$OBD-RT,15.3,847,16,16.86,16.86,71,15.71,13.97,5.36,5,0.75,0.75,0,0,0
$OBD-RT,15.3,847,15,16.86,16.86,71,16.76,13.98,5.37,5,0.75,0.75,0,0,0
可用XCOM串口工具软件测试，通过OBD输出CANBUS的数据流保存为TXT格式。
从串口数据可以查看，除字头外，第一个为汽车电压数据，变化比较小，第二个为转速，为变化值，第三个为车速数据，通过一秒一包的方式，作为曲线数据变化，设定值为10-25公里/小时曲线变化。这些变化，主要是车速及转速部分，恒定在10-25之间平滑转换，模拟原车驾驶真实场景。作为智能汽车数据采集与开发，可遵循模拟环境下，写出上位机的应用软件，最后做实车的测试与验证。
图示为安装后实车安装的比例及大小 ，外接电源采用15V的适配器，因为汽车点着火以后，平均电压在13-15V 左右，这才是正常的汽车电瓶工作状态的电压。12V是汽车熄火状态，汽车最低启动电压是 10.8V，否则就打不着火了，除非汽车电瓶老化，这个值也是作为参考，根据各类不同的车型会有不一样。可变车速转速车载数据转换ECU模拟器装置主要用于实验室开发，数据验证，调试与测试，可集成于车载系统、后台管理系统及系统平台数据传输。